Diplômé au baccalauréat en pharmacie de l’Université de Montréal en 2000, Robert Beauchamp pratique depuis 2000 en pharmacie surtout communautaire comme pharmacien salarié et pharmacien remplaçant. Il a également fait un passage comme consultant et directeur des services professionnels de la bannière CENTRESanté. Depuis les cinq dernières années, il exerce en pharmacie communautaire et en GMF, dans un environnement spécialisé en ITSS, VIH, Santé sexuelle et toxicomanie au centre-ville de Montréal. Il participe également au Programme national de mentorat VIH et lesh (PNMVH) en tant que présentateur depuis cinq ans et comme clinicien associé depuis 10 ans.